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一、按驅動方式，根據(jù)不同的驅動方式可分：1．手動：借助手輪、手柄、杠桿或鏈輪等，有人力驅動，傳動較大力矩時，裝有蝸輪、齒輪等減速裝置。2．電動：借助電機或其他電氣裝置來驅動。3．液動：借助（水、油）來驅動。